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一、系统简介和要求
该设备一共采用 13 个伺服电机驱动；用 CCD 定位机器人角度和检测电池片好坏；随意设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等。
设备整体包括：
电池盒进料、出料盒；
机械手电池片搬运；
CCD 外观检测及定位系统；
拉焊带、焊带搬运机构；
焊接机构；
下部电池片预热单元；
皮带传输机构。
二、系统方案
该方案用了两台MC280主机、1台MC200主机，主机之间通过MCBUS组网，HMI通过MODBUS网络连接各PLC和温控器。
方案说明：
1、PLC通过外部IO控制机器人的定位和CCD，CCD和机器人通过以太网通讯；
2、焊接控温由MTC-04NT精确控温；
3、三个主机各自完成独立的功能，主机之间通过MCBUS交换数据和状态；
4、焊接时，下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步，MC280的电子齿轮功能满足此功能 。
三、总结
MC280 控制轴数多， IO 扩展不受模块数量的限制（输入输出分别可配到 256 点），满足客户多轴、多 IO的需求。
