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一、系统的组成
1、麦米电气PLC MC200E-4040BTA8 2台；
2、装载视觉系统电脑一台，Win7系统（装载上位机、PLC与组态软件）；
3、伺服电机12个，步进2个；
4、视觉相机4个；
硬件系统连接图如下：
二、工作原理
1、通过孔板标定，测试，验证设备的准确度及稳定性，如下图所示： 定位34孔中心坐标位置，手动通过相机定位1、2、3孔的中心位置，然后利用矩阵计算剩余32孔的中心坐标位置，再手动设置任意一点中心坐标，通过相机检验其准确性；
2、 相机标定，将第一步相机记录的 34 孔位置在该板上标定出来，相机将坐标位置放入一二维码中，肉眼所看到的二维码越清晰，代表准确度越高；
3、 贴标测试，如下图所示，在 32 孔中心位置上贴上标签；
4、 贴标完成后，再通过视觉系统测得贴标位置，分析该设备系统的稳定性以及精度达不达得到要求，若不满足 cpk （参考标准值），需重复上诉动作，直到达到标准为止，方可真正的贴标。
5、 以上 PLC 与视觉系统通过 RS485 自由口协议进行通讯。
三、总结
1、MC200E — 4040BTA 可支持多轴独立运动，最多可支持 8 轴，最高频率可达 200KHz ；
2、 PLC 存储容量可达 32K 步。有三个通讯口， PLC 之间支持麦米电气内部通讯协 MCBUS ；
3、 上位机组态软件 Veiwpannel 应用简便稳定。
